// przykładowy skrypt do wyznaczania nastaw regulatora
// (dotyczy obiektu inercyjnego z regulatorem PI - Model1)

// parametry obiektu
k = 1.7;
T = 14;

// wymagany czas regulacji
tr = 20;

// nastawy regulatora PI
z = 1 / T;
kr = 4 / (tr * k * z);